Tài Xế Ẩn Danh (Phần 1) xoay quanh một công ty taxi bí mật tên Rainbow Taxi, chuyên giúp những người trở thành nạn nhân của tội ác nhưng không được pháp luật bảo vệ.
Câu chuyện tập trung vào Kim Do Ki, một tài xế taxi có trực giác bẩm sinh, phán đoán lạnh lùng và tính cách táo bạo. Anh là một cựu sĩ quan đặc nhiệm, hiện đang là thành viên của Rainbow Taxi.
Bên cạnh đó, còn có sự tham gia của công tố viên thông minh và tinh ranh Kang Ha Na, người sáng lập Rainbow Taxi Jang Sung Chul, và chuyên gia IT Go Eun – những người cùng nhau tạo nên những vụ trả thù hợp lý và khôn ngoan cho những khách hàng không may.